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    開關組裝機中的機器人的發展
    發布日期:2018-05-05 14:37:40 瀏覽次數  1022返回列表

    開關組裝機中的機器人的發展

    第一,從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性,利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。

    第二,從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性,以及任務作業的融觸性受到限制時,構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執行任務的先后時序問題,因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。開關組裝機中的機器人的發展

    第三,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。

    第四,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,機器人在加工零件時,能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。

    第五,機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后,機器人將不再被固定在圍欄內,而是人機協同與人機融合。這是機器人最本質的特征,但是真正要做到這一點,難度還很大。開關組裝機中的機器人的發展

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